隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和工業(yè)焊接機(jī)器手臂的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)選用工業(yè)焊接機(jī)械手臂，傳統(tǒng)焊接存在著很多弊端，工業(yè)焊接機(jī)械手臂代替人工焊接是工業(yè)化自動(dòng)發(fā)展不斷進(jìn)化的結(jié)果，很多客戶在購(gòu)買焊接機(jī)械手臂，容易出現(xiàn)各種小問(wèn)題。
1、產(chǎn)生誤動(dòng)作。工業(yè)焊接機(jī)器手臂在進(jìn)行焊接工作時(shí)，雖然人工設(shè)置的控制程序是正確的，但是焊接機(jī)械手臂會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，出現(xiàn)這種現(xiàn)象可能是空氣中的濕度大于靜電作用，也有可能是工作現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜積塵。所以，在使用工業(yè)焊接機(jī)器手臂完成后，每天需要把粉塵清理干凈，保證工作環(huán)境干燥。
2、線路損壞。需要對(duì)工業(yè)焊接機(jī)器手臂外部電纜連線RM1（伺服電機(jī)電源、抱閘控制線）、RP1（伺服電機(jī)編碼控制器、電池線以及控制電源線路）進(jìn)行檢查，拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路進(jìn)行檢查。平時(shí)工作時(shí)，對(duì)焊接機(jī)械手臂的內(nèi)外線路做好保護(hù)工作，以防出現(xiàn)線路異常影響工作。
3、焊件表面出現(xiàn)氣孔。首先需要檢查一下焊件表面的底漆是否過(guò)厚，底漆過(guò)厚就容易出現(xiàn)氣泡；其次，在焊接過(guò)程中選用較好的氣體保護(hù)。
以上就是小編為您總結(jié)的工業(yè)焊接機(jī)器手臂的故障分析及排除方法。預(yù)防大于修正，在日常的操作中，做好保護(hù)工作，工業(yè)焊接機(jī)械手臂的使用壽命也會(huì)延長(zhǎng)。
