自動化焊接生產(chǎn)線主要包括機器人技術、自動化物流、機器視覺、數(shù)據(jù)采集分析、信息化等多技術融合。現(xiàn)如今，自動化焊接生產(chǎn)線在工業(yè)中的應用越來越廣闊，焊接機器人具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高、焊接質量高等優(yōu)點，所以焊接生產(chǎn)線在叉車結構件焊接中的應用已成為主流。

自動化生產(chǎn)線主要包括：機器人系統(tǒng)、機器人移動軌道、搬運機器人手爪、自動變位機及工裝夾具、焊接系統(tǒng)、總控制系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等。

一、叉車廠家對自動化焊接生產(chǎn)線的要求

該項目服務對象為國內(nèi)大型叉車結構件制造商。叉車結構件往往需要多重工序加工后才能出廠。傳統(tǒng)叉車結構件一般由人工焊接，費時費力，為保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高焊縫美觀度，客戶計劃使用自動化焊接機器人替代人工焊接。青島賽邦智能技術人員與客戶商榷后，達成一致方案。工件通過搬運機器人抓取的物流形式實現(xiàn)從暫存區(qū)放置在相應焊接變位機上，由兩臺焊接機器人協(xié)同焊接工件，焊接完成后再由搬運機器人自動抓取，通過物流系統(tǒng)送至補焊及校正工位。

二、自動化焊接生產(chǎn)線在叉車制造業(yè)中應用流程

零部件組對→安裝工件信息碼→工件吊運至上線輸送區(qū)→信息確認→工件型號識別→工件自動輸送至上件區(qū)→機器人自動搬運工件至機器人焊接工作站進行焊接→機器人自動搬運工件至輸送線→工件自動輸送→人工補焊、校正→工件下線。

三、自動化焊接生產(chǎn)線在叉車制造業(yè)中的項目成果

1. 客戶工廠實現(xiàn)自動化焊接生產(chǎn)。

2. 自動化焊接生產(chǎn)線幫助客戶提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

3. 自動化焊接生產(chǎn)線改善工廠環(huán)境，提高工人工作舒適度。

自動化焊接機器人除了被應用在叉車制造業(yè)中，在工程機械、煤礦機械、軌道交通、航天航空和新能源等行業(yè)中得到了廣泛應用。